蓋世汽車訊 據外媒報道，Aceinna將提供INS1000高性能雙帶寬實時運動學慣性導航系統（kinematic inertial navigation system，RTK INS），其內置慣性傳感器，可用于建筑業、農業及汽車應用中。

Aceinna還發布了一款OpenIMU套件，用于自動駕駛車輛的引導及導航。INS1000內置了Aceinna的九自由度（nine-degree-of-freedom）慣性傳感器技術，可在城市峽谷（urban canyons）、綠樹成蔭的道路、隧道、地下通道及橋梁等全球導航衛星系統（GNSS）功能受限的環境中實現車用級航位推算性能（automotive dead-reckoning performance）。

雙頻RTK、GNSS與慣性傳感器間的緊密耦合（tight coupling）的精度可達到厘米級，提升可靠性，在GNSS失效時可提供卓越的性能表現。

INS1000是一款綜合性的導航系統，由一款慣性測量單元（inertial measurement unit，IMU）和其他傳感器構成，可提供車輛的定位、速度及空間方位信息（attitude information）。該款雙頻（L1/L2）雙天線GNSS接收器可被用作主要的輔助傳感器。該設備還得到了距離測量指示器（distance measurement indicator，DMI）的輔助，后者位于車輛/機器人的車輪上，旨在測量車輪的旋轉速度。整合DMI裝置后，INS1000成為了一款可在城市峽谷、隧道、倉庫、室內設施及校園等極具挑戰性的駕駛環境中提供功能強大的導航方案。

INS1000水平和垂直方向的精度分別為2 cm和3 cm（RTK），水平和垂直方向的速度精度分別為0.01 m/s和0.02 m/s，該設備可提供高精度導航功能，用于自動計時車輛、汽車賽道測試、精細農業（precision agriculture）及建筑業市場。

INS1000可兼容所有的主流全球衛星系統（GPS、GLONASS、Beido、Galileo和SBAS），還可支持USB、以太網絡、控制器局域網（CAN）及RS-232接口，還能支持GNSS雙天線，可在靜態和動態情境及高度磁環境下提供精準引導。

該設備提供一款內置軟件，簡單易用，可完成各類功能配置及診斷功能。為獲得最優靈活性（optimal flexibility），IMU轉換矩陣（transformation matrix）、GNSS天線杠桿比（antenna lever-arms）及NTRIP客戶。該控制軟件可登陸并破譯系統發送的輸出數據，或利用網頁應用來在地圖上規劃導航結果。

Open IMU套件簡介

Aceinna還提供一款OpenIMU套件，包括以下三大核心組成部分：

1. 一組IMU（三個高精度加速計、三個高精度陀螺儀和一款功能強大的ARM Coretex）；

2. 一款開源（OpenSource）工具鏈和IMU編程用參考碼，可通過下載和調試來比照執行耦合度較低的GPS/INS；

3. 一整套開發者站點（developer site）和工具，可實現制圖、繪圖及算法模擬功能。（本文圖片選自gpsworld.com）

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